Misja Camajuaní zlokalizowana jest na Kubie, w samym centrum wyspy, na terenie diecezji Santa Clara. Misjonarze Świętej Rodziny służą na Kubie od 2017 roku w dwóch parafiach: Camajuaní i Vueltas. Od początku istnienia jesteśmy wspólnotą międzynarodową mającą wspólny dom w Camajuaní, obecnie w składzie: ks. Adam Pestka MSF i ks. Marek Gubernat MSF z Polski oraz ks. Jaquis Rasolomiaina MSF z Madagaskaru.